永汉镇云顶集团-科学家开发了用于运动评估、康复和疗法开发的上肢神经机器人平台

2025-10-24 12:15:35

科学家开发了用在运动评估、痊愈及疗法开发的上肢神经呆板人平台

日期：2022-04-21 来历：本站 供稿：化学药与医疗器械处 作者：治理员 种别：译文

神经体永汉镇云顶集团-系疾病致使的上肢运动受限，可以经由过程神经痊愈练习、神经假体及神经修复举行医治。虽然这些疗法具备差别的机制，可是它们都需要一个可以或许撑持临床前开发、评估及理解疗法的平台。为了满意这一需要，瑞士洛桑联邦理工学院研发团队在近期开发了年夜鼠神经呆板人平台。该项研究结果发表于《SCIENCE ROBOTICS》，标题问题为“Preclinical upper limb neurorobotic platform to assess, rehabilitate,and develop therapies”。 试验平台包罗一个与年夜鼠的前肢手段毗连的结尾履行器，可使年夜鼠于无辅助或者彻底辅助的环境下履行抓取及收回食品运动。比拟在传统的单一自由度结尾履行器，本研究采用四自由度结尾履行器，并于机械布局上安装周详编码器及六维传感器。这使患上年夜鼠上肢勾当更天然，收罗到的运动学及动力学旌旗灯号更完备。科学家可以经由过程调解平台使年夜鼠以站立或者趴着的姿态完成上肢抓取使命，而且经由过程钙离子成像技能监测运动中枢的勾当。这类多模式记载功效答应切确量化脊髓毁伤(SCI)后上肢运动的恢复，进而展现这类恢复暗地里的皮质脊髓束神经元动力学的顺应性。研究发明，初期的个性化运动辅助对于SCI后的恢复更有利。同时，该团队还有开发了一种可改善脊髓毁伤后上肢功效的植入式脊髓神经假体，并于该平台提供的可控情况中举行了试验。该研究为上肢运动的神经痊愈练习、神经假体及神经修复等研究提供了一个越发实用的平台。 论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abk2378 注：此研究结果摘自《SCIENCEROBOTICS》杂志，文章内容不代表本网站不雅点及态度，仅供参考。-永汉镇云顶集团-